Najpogostejše prirojene nepravilnosti nog in stopal so obrnjen palec, varus (noge obrnjene navznoter), valgus (noge obrnjene navzven) in ploska stopala.
Navznoter obrnjen palec je nepravilnost, pri kateri sta palca na stopalih obrnjena navznoter, pojavi pa se lahko kadarkoli do osmega leta starosti.
Redkeje sta lahko obrnjena tudi navzven, tako da sta stopali razmaknjeni. Ta motnja se lahko pojavi do šestega leta starosti.
Varus, kjer sta nogi ukrivljeni navzven, tako da tvorita črko O, je normalen pri otroku do tretjega leta. Izrazito usločenje je redko in lahko kaže na pomanjkanje vitamina D.
Valgus, kjer sta nogi ukrivljeni navznoter, tako da se koleni stikata, je nepravilnost, ki je običajna pri otrocih med tretjim in sedmim letom.
Večina otrok ima ploska stopala, dokler se med drugim in tretjim letom ne razvije stopalni lok.