Hipoterapija je del fizoterapevtske dejavnosti, ki se izvaja na konju. Dražljaji nihanja, ki se s konjskega hrbta prenašajo na pravilno sedečega jahača, so sorodni človeški hoji.
S stalnim prilagajanjem gibanju konja vplivamo nanormalizacijo mišične napetosti, spodbujamo razvoj avtomatskih reakcij drže, pridobivamo občutek za telesno simetrijo ter povečujemo gibljivost. Bolnik na konju znova pridobi občutek za gibanje v prostoru in si povrne samozavest.